一种多功能康复轮椅

摘要

本发明公开了一种多功能康复轮椅，包括有支架、起升机构、床身机构及动力装置，集成了智能行走、履步康复、多位姿调节等多项功能，在电推杆的作用下,可实现坐、卧、立三种姿态的切换以及履步康复训练。该款多功能康复轮椅功能齐全、操作方便、结构紧凑，可满足不同人群的不同需要，减轻了人工理疗和护理难度，促进病人早日康复，缓解了社会和家庭的负担。

主权项

一种多功能康复轮椅，其特征在于：包括有支架、起升机构、床身机构、动力装置，其中：所述支架包括平放设置的底架U型管，底架U型管每个U型臂上分别焊接有竖向设置的支撑架，由底架U型管、两支撑架构成支架；所述起升机构包括分别平放设置且呈U型的固定支架、活动支架，以及一对起升电推杆，所述固定支架设置在两支撑架中部之间后方，且固定支架两U型臂臂端一一对应焊接在两支撑架中部内侧，所述活动支架设置在两支撑架上部之间后方，活动支架两U型臂臂端分别连接有向下延伸的连杆，且连杆底端一一对应铰接在固定支架两U型臂臂端，两起升电推杆对称设置，两起升电推杆的固定端分别铰接在底架U型管的U型梁上，两起升电推杆的伸缩杆分别向上延伸，且两起升电推杆伸缩杆的杆端分别铰接在活动支架的U型梁上，由固定支架、活动支架、两起升电推杆构成起升机构；所述床身机构设置在两支撑架之间，床身机构包括竖向设置的背部机构板、固定连接在背部机构板顶部的头部支撑板、一对通过同一个转轴转动安装在背部机构板底部的大腿机构板、分别转动安装在大腿机构板底部的小腿机构板、分别转动安装在小腿机构板底部的脚踏，且背部结构板与两大腿机构板连接的转轴转动安装在活动支架U型口中；所述动力装置包括分别竖向设置的上支撑电推杆、一对中支撑电推杆及一对下支撑电推杆，所述上支撑电推杆固定端铰接在起升机构中活动支架的U型梁顶面，上支撑电推杆中伸缩杆向上延伸，且上支撑电推杆的伸缩杆杆端铰接在床身机构中背部机构板后侧，两中支撑电推杆固定端分别铰接在起升机构中活动支架的U型梁底面，两中支撑电推杆中伸缩杆向下延伸，且两中支撑电推杆的伸缩杆杆端一一对应铰接在床身机构中两大腿机构板后侧，两下支撑电推杆分别位于两中支撑电推杆下方外侧，两下支撑电推杆的固定端一一对应铰接在床身机构中两大腿机构板后侧，两下支撑电推杆中伸缩杆向下延伸，且两下支撑电推杆的伸缩杆杆端一一对应铰接在床身机构中两小腿机构板后侧。