一种海洋探测装置

摘要

一种海洋探测装置，涉及海洋探测技术领域，用于解决现有探测方式下，探测仪器安装不方便的问题，并能保证探测仪器的伸出长度足够。本实用新型提供的一种海洋探测装置，驱动机架行走至轮船边缘位置后固定，然后驱动移动单元动作，使得立柱位于机架的前侧；然后驱动摆动单元动作，使得摆动杆向前摆动；驱动举升单元动作使得支撑臂处于水平状态；最后驱动延伸单元动作，使得延伸杆伸出，此时延伸杆上的探测仪器向外伸出足够的距离。该探测装置使用方便、操作简单、自动化程度高，且探测仪器可伸出足够的距离。

主权项

一种海洋探测装置，其特征是，包括机架、立柱、移动总成、摆动单元、举升单元和延伸单元，在所述机架的上方设有一竖向放置的立柱，在所述立柱的底部固定有与机架滑动连接的齿条，在所述机架的上部设有一与所述齿条啮合配合的齿轮，在所述齿轮轴上固定安装一蜗轮，所述蜗轮与固定在第一电机输出轴上的蜗杆啮合配合；所述第一电机、蜗杆、蜗轮、齿轮和齿条构成了移动总成；所述摆动单元包括摆动杆和第一气缸，所述摆动杆通过转轴与立柱的顶部转动连接，所述第一气缸设置在摆动杆与立柱之间；所述举升单元包括支撑臂和第二气缸，所述支撑臂通过转轴与摆动杆的上部转动连接，所述第二气缸设置在支撑臂与摆动杆之间；所述延伸单元包括设置在支撑臂的内腔中并与支撑臂滑动连接的延伸杆以及驱动延伸杆滑动的驱动机构；在所述延伸杆的自由端设有安装块，在所述安装块上设有滑轮，在所述滑轮上缠绕有钢丝绳。