发明名称 |
一种X式复合机械臂 |
摘要 |
本发明涉及机械臂领域,尤其涉及一种X式复合机械臂,包括连接件和连接杆,多个连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件,该首尾枢接位置为第二枢接部;两组内位置对应的连接杆在中部位置相互枢接,该中部枢接位置为连杆的第一枢接部;两组连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构;可展机构一共四套,相邻的每套可展机构的对应位置的连接杆,其第二枢接部还同时枢接于同一个连接件,组成X式复合机械臂,连接件位于X式复合机械臂的中心位置。本发明提出一种载荷能力高、伸缩比大、可受多方向力作用的一种X式复合机械臂,具有良好的刚性、强度和安全性。 |
申请公布号 |
CN104385298A |
申请公布日期 |
2015.03.04 |
申请号 |
CN201410557560.7 |
申请日期 |
2014.10.20 |
申请人 |
佛山市禾才科技服务有限公司;唐易平 |
发明人 |
唐建柳;资凯亮;麦晓君;刘咏平;岑永炽 |
分类号 |
B25J18/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京品源专利代理有限公司 11332 |
代理人 |
张海英;韩国胜 |
主权项 |
一种X式复合机械臂,其特征在于:包括连接件和连接杆,多个所述连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件,该首尾枢接位置为第二枢接部;两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接,该中部枢接位置为所述连杆的第一枢接部;两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构;所述可展机构一共四套,相邻的每套所述可展机构的对应位置的所述连接杆,其第二枢接部还同时枢接于同一个所述连接件,组成X式复合机械臂,所述连接件位于X式复合机械臂的中心位置。 |
地址 |
528000 广东省佛山市禅城区文华北路56号七座1603房之二 |