可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置

摘要

本发明公开了一种可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置，该装置包括牵引支撑机构、牵引传动机构和动力与操作系统，牵引支撑机构包括由家具的背板或基架构成的基座和由套管构成的支撑组件，牵引传动机构包括由绳索状物与滑轮连接成的柔性传动构件、牵引挂件和牵引带，动力与控制系统包括电源、电机、传感器、控制单元、操作按键、显示器和软件系统。特点是实现了专业牵引设施与座椅、沙发等日用家具的完整组合，保持了该家具的原有外观和功能，增加了自动化的动态脉冲振动式牵引功能，提高了牵引过程的合理性、安全性、舒适性与便捷性，扩大了适用范围，方便地将脊椎疾患的防治引入到家庭与办公场所。

主权项

一种可嵌入家具中的脉冲振动式脊椎牵引装置，其特征在于，包括：牵引支撑机构(1)、牵引传动机构(2)、动力与操作控制系统(3)；所述牵引支撑机构(1)包括基座(4)、支撑组件(5)和锁紧装置(6)，所述支撑组件(5)包括外管(10)、内管(11)和斜管(12)，所述外管(10)固定在所述基座(4)上，所述内管(11)可伸缩地套设于所述外管(10)内部，所述内管(11)的一端装有可与所述内管(11)构成夹角的斜管(12)，所述斜管(12)的一端与所述内管(11)的一端连接并装有管间导向轮(13)，所述斜管(12)的另一端装有端部导向轮(14)；所述牵引传动机构(2)包括柔性传动构件(7)、牵引挂架(8)和牵引带(9)，所述柔性传动构件(7)的一端通过支撑组件(5)、支撑组件(5)内的滑轮(15)分别与固定在支撑组件(5)外的拉力传感器(16)和安装在牵引电机(17)上的卷轮(18)相连接，柔性传动构件(7)的另一端通过支撑组件(5)、管间导向轮(13)、端部导向轮(14)与牵引挂架(8)连接，所述牵引挂架(8)悬置于使用者头顶上方，所述牵引挂架(8)的两端连接牵引带(9)；所述动力与操作控制系统(3)包括电源(20)、拉力传感器(16)、牵引电机(17)、振动电机(19)、发热按摩元器件(30)、操作按键(31)、显示器(32)、单片机主控处理单元(21)、次控处理单元(22)和软件系统(42)，所述电源(20)、拉力传感器(16)、牵引电机(17)、单片机主控处理单元(21)均安装在基座(4)上，所述次控处理单元(22)、操作按键(31)与显示器(32)可置于基座(4)周围方便用户操作的任意位置，所述振动电机(19)安装在使用本装置时靠近使用者脊柱的家具内，所述发热按摩元器件(30)安装在家具内的其他适当部位，所述电源(20)、拉力传感器(16)、牵引电机(17)、振动电机(19)、发热按摩元器件(30)和次控处理单元(22)分别与单片机主控处理单元(21)电连接，所述操作按键(31)和显示器(32)分别与次控处理单元(22)电连接；所述软件系统(42)包括主控系统(33)和次控系统(34)，所述主控系统(33)安装在单片机主控处理单元(21)中，包括参数设置模块(36)、牵引模式模块(37)、振动按摩模块(38)和数据收发模块(35)，所述参数设置模块(36)存储了供不同牵引模式使用的默认牵引力度、浮动范围、频率、持续时间等参数以及这些参数的可修改范围和修改方法，以供用户修改和系统调用，所述牵引模式模块(37)设置了各种牵引模式下的参数调用规则与处理流程，以控制牵引电机和振动电机的运转，所述振动按摩模块(38)设置了振动电机及加发热按摩元器件单独开启与停止的流程与方法，所述数据收发模块(35)规定了力度、时间、用户命令、系统状态等数据信息的传递与处理协议；所述次控系统(34)安装在次控处理单元(22)中，包括命令输入模块(39)、数据显示模块(40)和数据收发模块(41)所述命令输入模块(39)规定了对用户通过按键下达的参数设置、确认设置、牵引模式、停止牵引等操作命令的判定规则和处理方法，所述数据显示模块(40)规定了对力度、时间和系统状态等数据的显示方法，所述数据收发模块(41)与安装在主控系统中的数据收发模块相对应。