一种搬运车

摘要

本发明涉及一种搬运车，包括吸附装置、升降装置、运输装置、行径固定装置，所述吸附装置安装在升降装置的内部，升降装置控制着吸附装置的升降。所述升降装置安装在运输装置的周边上，这种安装方式能够使得在一次环形搬运周期中能够实现对多个物料进行搬运。所述行径固定装置位于运输装置的下端，行径固定装置除了起到载物承重的作用外，还能控制切换搬运车的行走或是固定状态。本发明具有结构新颖、自动化程度高的特点。在以往的搬运装置基础上能够进一步增强其搬运输送物料的效率，具体表现在：在一个圆周搬运周期中能够实现多组物料的搬运，且互不干涉。

主权项

一种搬运车，包括吸附装置(1)、升降装置(2)、运输装置(3)、行径固定装置(4)，其特征在于：所述吸附装置(1)安装在升降装置(2)的内部，所述升降装置(2)安装在运输装置(3)的周边上，所述行径固定装置(4)位于运输装置(3)的下端；所述吸附装置(1)装置包括固定板(101)、四个真空吸盘(102)和四个真空发生器(103)，所述四个真空吸盘(102)两两对称分布安装在固定板(101)的下端，所述四个真空发生器(103)与四个真空吸盘(102)相对应布置，所述四个真空发生器(103)安装在固定板(101)的上端，所述固定板(101)的两侧设有滑移块(101a)；所述升降装置(2)装置包括U型滑移板(201)、两个链条(202)、两个主动轮(203)和两个驱动电机一(204)，所述U型滑移板(201)的两端面上开设有与滑移块(101a)相适应的U型滑槽(201a)，所述U型滑移板(201)的两端面的上部设有固定块(202b),所述U型滑移板(201)的上端面中间设有连接环(202c)，所述链条(202)的两端分别与主动轮(203)、固定块(202b)固连，所述链条(202)的下端环绕在滑移块(101a)上，所述主动轮(203)与驱动电机一(204)相连，所述驱动电机一(204)安装在U型滑移板(201)的上侧面上；所述运输装置(3)包括旋转框架(301)、转轮L(302L)、转轮R(302R)、轴承(303)、柱塞L(304L)、柱塞R(304R)、联轴器(305)和驱动电机二(306)，所述旋转框架(301)包括链带(301a)、铝环(301b)和连接肋(301c)，所述链带(301a)和铝环(301b)都呈椭圆状，所述链带(301a)和铝环(301b)之间通过多条连接肋(301c)相固连，所述铝环(301b)环绕在链带(301a)外侧，所述铝环(301b)上连接有连接环(202c)，所述转轮L(302L)、转轮R(302R)分别被链带(301a)缠绕在左端和右端，所述柱塞R(304R)通过轴承(303)与转轮R(302R)相连，所述联轴器(305)和驱动电机二(306)位于柱塞L(304L)内部，所述联轴器(305)的上端与转轮L(302L)相连，所述联轴器(305)的下端与驱动电机二(306)相连；所述行径固定装置(4)包括料板(401)、底盘(402)、行走轮(403)和升降柱(404)，所述料板(401)位于柱塞L(304L)和柱塞R(304R)的下端面上，所述料板(401)上端面的左部、右部分别设有装料板(401a)和卸料板(401b)，所述底盘(402)位于料板(401)的下端面上，所述行走轮(403)和升降柱(404)对称安装在行径固定装置(4)的下端。