采煤机煤岩实时监测识别装置及方法

摘要

一种采煤机煤岩实时监测识别装置及方法，适用于煤矿钻式采煤机采煤过程中使用。装置由振动传感器、电流传感器、单片机、报警电路、显示器和输出电路构成。监测识别方法是将四个振动传感器均匀发布在采煤机钻夹周围，电流传感器检测采煤机钻头的驱动电机电流，通过钻头电机驱动电流的增大判断钻杆是否接触煤岩，利用钻夹周围分布的振动传感器判断钻头接触煤岩的位置，为钻杆的控制提供信息，实现钻式采煤机的智能化控制。其结构简单，操作方便，使用效果好。

主权项

一种采煤机煤岩实时监测识别装置，包括单片机（4）、报警电路（5）、显示器（6）和输出电路（7），其特征在于：所述单片机（4）的输出端分别连接报警电路（5）、显示器（6）和输出电路（7），单片机（4）的输入端连接有A/D转换器（3），A/D转换器（3）的输入端分别连接有四个振动传感器（1）和一个电流传感器（2），所述的四个振动传感器（1）呈十字形均匀设置在采煤机的钻夹（9）外缘上，振动传感器（1）的轴向对准钻夹（9）中心，所述的电流传感器（2）串联在采煤机的驱动电机电源上；所述的振动传感器（1）型号为ZD24，所述的A/D转换器（3）型号为AD9212‑40；所述的输出电路（7）为无线输出电路、串口输出电路或总线输出电路。