| 主权项 |
一种具有多工位机械手的专用机床，其特征是：包括机座(1)、安装在机座(1)底部的滚轮(2)、安装在机座(1)内的油路系统、与油路系统相连通的升降机构、设在机座(1)上方并与升降机构相连接的推动机构、安装在推动机构上的机械手机构(6)以及设在机械手机构(6)上方的七个并排设置的工位(7)，所述的油路系统包括与外界相连通的压缩空气进气管(31)、安装在机座(1)内的储气罐(32)、与储气罐(32)通过管道相连通的储油箱(33)、与储油箱(33)通过油管相连通的分水滤气器(34)、与分水滤气器(34)相连通的调压器(35)、与调压器(35)相连通的油雾器(36)、与油雾器(36)相连通的气室总成，气室总成分别为左气室(37‑1)、中气室(37‑2)和右气室(37‑3)，左气室(37‑1)、中气室(37‑2)和右气室(37‑3)顶部分别连通有左气管接头(38)、中气管接头(39)和右气管接头(310)，所述的升降机构包括升降驱动气缸(41)、左液压缓冲器(42)和右液压缓冲器(43)，左液压缓冲器(42)和右液压缓冲器(43)与左气管接头(38)相连接，升降驱动气缸(41)与中气管接头(39)相连接，所述的推动机构包括连接在升降驱动气缸(41)输出端上的伸缩驱动气缸(51)、连接在伸缩驱动气缸(51)上的底板(52)、安装在底板(52)上的横移驱动气缸(53)、盖在横移驱动气缸(53)端部的气缸盖(54)、与气缸盖(54)相连通的推动气管接头(55)、连接在横移驱动气缸(53)输出端上的大平板(56)，推动气管接头(55)与右气管接头(310)相连通，机械手机构(6)安装在大平板(56)上，横移驱动气缸(53)带动大平板(56)进行横向移动，所述的机械手机构(6)包括安装在大平板(5‑6)上固定安装有支承板(61)、安装在支承板(6‑1)上的夹紧气缸(6‑2)、安装在支承板(6‑1)前部上的导向座(6‑3)、连接在夹紧气缸(6‑2)输出端上并与导向座(6‑3)相滑动连接的滑动块(6‑4)以及与滑动块(6‑4)相连接的机械手，机械手由左夹持手和与左夹持手相对称的右夹持手组成，所述的夹紧气缸(6‑2)推动左夹持手和右夹持手实现对工件的夹紧。 |
