缝纫机

摘要

本发明的目的在于提供一种在电源接通时无需进行步进马达的原点位置检测动作，能立刻开始缝制动作的缝纫机。CPU在电源接通时从绝对编码器获取当前的位置信息(初始位置信息P2)(S12)。CPU从存储装置获取原点位置信息P1(S13)。CPU获取从原点位置信息P1到缝制开始时位置的相对位置信息(目标位置信息P3)(S14)。CPU基于(式1)计算出旋转量(S15)。旋转量＝目标位置信息P3－(初始位置信息P2－原点位置信息P1)(式1)。CPU使送布马达旋转根据(式1)计算出的旋转量(S16)。

主权项

一种缝纫机(1)，包括：步进马达(23)所驱动的、在水平方向上移送布的送布机构(32)；以及以所述送布机构的动作范围的原点位置为基准对所述步进马达进行控制的控制部(44)，其特征在于，包括：编码器(56)，该编码器是固定于所述步进马达的转轴(24)、对所述步进马达的绝对旋转位置进行检测的绝对式编码器；以及存储设备(49)，该存储设备是对与所述原点位置相对应的、所述编码器的输出信息即原点位置信息进行存储的非易失性的存储设备，所述控制部获取与电源接通时的所述步进马达的旋转位置相对应的、所述编码器的输出信息即初始位置信息，从所述存储设备获取所述原点位置信息，获取与缝制动作的开始位置相对应的、所述编码器的输出信息即目标位置信息，基于所获取的所述初始位置信息、所述原点位置信息、所述目标位置信息，计算出所述步进马达的第一旋转量，并使所述步进马达旋转计算出的所述第一旋转量。