内燃机的控制装置

摘要

当按照基于内燃机（10）的各控制对象（35d、52）的初始目标值（TPcom、TRegr）而决定的操作量来控制各控制对象的控制量时，在与内燃机有关的制约条件得到满足的情况下，按照基于初始目标值而决定的操作量来控制各控制对象的控制量，在制约条件未得到满足的情况下，根据预先决定的规则反复修正初始目标值以使制约条件得到满足，并按照基于该修正后的初始目标值而决定的操作量来控制各控制对象的控制量。

主权项

一种内燃机的控制装置，具备：初始目标值决定机构，其将内燃机的第1控制对象的控制量的目标值决定为第1初始目标值，并且将内燃机的第2控制对象的控制量的目标值决定为第2初始目标值；操作量决定机构，其根据上述第1控制对象的控制量的控制用的目标值、即第1控制目标值来决定应该对上述第1控制对象输入的第1操作量，并且根据上述第2控制对象的控制量的控制用的目标值、即第2控制目标值来决定应该对上述第2控制对象输入的第2操作量；第1动作控制机构，其按照由该操作量决定机构决定的第1操作量来控制上述第1控制对象的动作；和第2动作控制机构，其按照由上述操作量决定机构决定的第2操作量来控制上述第2控制对象的动作；该内燃机的控制装置通过上述各动作控制机构分别控制对应的上述控制对象的动作来控制上述各控制对象的控制量，其中，该内燃机的控制装置还具备按照预先决定的规则修正上述第1初始目标值以及上述第2初始目标值并将该修正后的初始目标值分别作为第1修正目标值以及第2修正目标值输出的修正目标值输出机构，当将上述第1初始目标值以及上述第2初始目标值分别作为上述第1控制目标值以及上述第2控制目标值，按照由上述操作量决定机构决定的第1操作量以及第2操作量来控制上述第1控制对象的控制量以及上述第2控制对象的控制量时,在与内燃机有关的制约条件得到满足的情况下，上述第1初始目标值以及上述第2初始目标值被分别作为上述第1控制目标值以及上述第2控制目标值输入给上述操作量决定机构，当将上述第1初始目标值以及上述第2初始目标值分别作为上述第1控制目标值以及上述第2控制目标值，按照由上述操作量决定机构决定的第1操作量以及第2操作量来控制上述第1控制对象的控制量以及上述第2控制对象的控制量时，在与内燃机有关的制约条件未得到满足的情况下，由上述修正目标值输出机构按照上述预先决定的规则反复修正上述第1初始目标值以及上述第2初始目标值以使上述制约条件得到满足，并分别输出该修正后的初始目标值作为第1修正目标值以及第2修正目标值，该输出的第1修正目标值以及第2修正目标值分别作为上述第1控制目标值以及上述第2控制目标值被输入给上述操作量决定机构，上述制约条件是选自与上述第1控制对象的控制量有关的制约条件、与上述第1控制对象有关的制约条件、与应该对上述第1控制对象输入的第1操作量有关的制约条件、以及与上述第1动作控制机构有关的制约条件中的至少一个和选自与上述第2控制对象的控制量有关的制约条件、与上述第2控制对象有关的制约条件、与应该对上述第2控制对象输入的第2操作量有关的制约条件、以及与上述第2动作控制机构有关的制约条件中的至少一个，与上述第1控制对象的控制量有关的制约条件是上述第1控制对象的控制量处于预先决定的允许范围内，与上述第1控制对象有关的制约条件是上述第1控制对象的动作状态处于预先决定的允许范围内，与应该对上述第1控制对象输入的第1操作量有关的制约条件是该第1操作量处于预先决定的允许范围内，与上述第1动作控制机构有关的制约条件是上述第1动作控制机构的动作状态处于预先决定的允许范围内，与上述第2控制对象的控制量有关的制约条件是上述第2控制对象的控制量处于预先决定的允许范围内，与上述第2控制对象有关的制约条件是上述第2控制对象的动作状态处于预先决定的允许范围内，与应该对上述第2控制对象输入的第2操作量有关的制约条件是该第2操作量处于预先决定的允许范围内，与上述第2动作控制机构有关的制约条件是上述第2动作控制机构的动作状态处于预先决定的允许范围内。