| 摘要 |
Krmilni sistem plovila z gibljivimi podvodnimi krili omogoča krmiljenje s krili (4a in 4b), pri čemer se pri zavoju sprednji par kril (4a) obrne v smeri zavoja, zadnji par kril (4b) pa v nasprotno smer. Para kril (4a in 4b) se poravnajo v smeri radija zavoja. S tem se zmanjša radij zavoja in nagib plovila v primerjavi z običajnim sistemom krmiljenja, poveča pa se okretnost plovila. Minimalni nagib plovila v zavojih omogoča enakomerno in maksimalno razdaljo med vodno gladino in celotnim trupom plovila, karje prednost v valoviti vodi, ker valovi ne tolčejo ob trup plovila, s tem dosežemo manjšo porabo energije ter mirno in tiho vožnjo. Možno je krmiljenje samo z motorjem (6), samo z vsaj dvema paroma kril (4a in 4b) hkrati oziroma s posamičnim parom kril (4a ali 4b), ali na kombiniran način z motorjem (6) in obema paroma kril (4a in 4b) hkrati oziroma s posamičnim parom kril (4a ali 4b). Z vidika porabe energije in plovbe je kombiniran način z motorjem (6) in obema paroma kril (4a in 4b) hkrati najboljoptimalen način krmiljenja. Krmilni sistem plovila z gibljivimi podvodnimi krili je povezan z dvižnim sistemom (1) z varnostno zavoro (1c), ki omogoča dvig kril (4a in 4b) nad plovilo izven vode ter spust kril (4a in 4b) pod trup plovila v želen položaj oziroma lego (kot), kar povzrči vzgon in s tem dvig plovila iz vode med plovbo že pri zelo nizki hitrosti. Zavora (1c) zadrži krila (4a in 4b) v nastavljenem položaju. Dvižni sistem (1) z varnostno zavoro (1c) ima tudi varnostno funkcijo. |
