| 摘要 |
<p>Nach einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Konfigurieren eines Manipulatorprozesses mit einer vorgegebenen Bewegungsphase (9) und einer variablen Bewegungsphase (10) wird eine kinematische Größe des Manipulatorprozesses in der variablen Bewegungsphase (10) so vorgegeben, dass eine Energiegröße reduziert wird.</p> |
