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一种三自由度圆筒壁厚激光测量上下料机构，包括传动机构和抓取单元，其特征在于： 所述的传动机构包括传动电机(10)、传动齿轮(11)、传动电机支承(12)、转动齿轮(13)、第一导轨滑块(3)、连接板(4)、第一直线导轨(5)、丝杠电机(6)、第二导轨滑块(8)、立板(9)、基座(14)、具有丝杠螺母(7)的丝杠(15)、第二直线导轨(16)； 所述的传动齿轮(11)与所述的传动电机(10)的转轴连接，该传动电机(10)经所述的传动电机支承(12)固定在所述的基座(14)上，所述的转动齿轮(13)通过轴承安装于所述的基座(14)上，并与所述的传动齿轮(11)啮合；在该转动齿轮(13)上垂直安装有立板(9)，所述的丝杠(15)设置于所述的立板(9)内部，该丝杠(15)的上端与所述的丝杠电机(6)连接，下端通过轴承安装于转动齿轮(13)上，在所述的立板(9)外部两侧对称设有第一直线导轨(5)和第二直线导轨(16)，所述的第一导轨滑块(3)和第二导轨滑块(8)分别在所述的第一直线导轨(5)和第二直线导轨(16)移动构成第一组移动滑块，所述的连接板(4)的两端分别与所述的第一导轨滑块(3)和第二导轨滑块(8)固定，所述的丝杠螺母(7)与所述的连接板(4)连接，所述的抓取单元与所述的连接板(4)连接。 |
