多向机械手

摘要

本发明涉及多向机械手，包括运动电机、机械臂杆、通用接头、滑动套管、气动原件安装板、夹持头，本发明的运动电机选用伺服电机，使用广泛，精度高，机械手臂杆选用铝型中空管，减轻机械手臂杆的重量，有力于机构的快速运动，将夹持头通过通用接头安装，方便安装及替换任意一种夹手，吸嘴等，滑动套管替换滑块，保证电机转动时的行程与精度要求，气动原件安装板通过凹入式安装，使整体美观，又起到保护气动原件的做用。

主权项

多向机械手，包括运动电机、机械臂杆、通用接头、滑动套管、气动原件安装板、夹持头，其特征在于运动电机为多个，多个运动电机均匀分布在气动原件安装板上，每个运动电机的输出轴连接机械臂杆的一端，机械臂杆的另一端连接在通用接头上，通用接头下方通过滑动套管设置在气动原件安装板中央，夹持头通过通用接头安装在滑动套管上，气动原件安装板上有多个凹入式安装槽。