具有变位机的部件机器人焊接系统

摘要

本实用新型公开了一种具有变位机的部件机器人焊接系统，其用于焊接柔性组对工装，其包括：机器人两维联动悬挂架、机器人本体、机器人控制柜、水冷部件、烟尘净化部件、清枪站、及焊接电源，所述机器人两维联动悬挂架安装在机器人本体上，所述水冷部件安装在机器人本体的后侧，所述烟尘净化部件安装在机器人本体的左侧，所述焊接电源安装在烟尘净化部件的左侧，所述机器人控制柜安装在焊接电源的左侧，所述清枪站安装在机器人两维联动悬挂架的前端，其中所述部件机器人焊接系统还包括双轴联动变位机，所述双轴联动变位机连接在机器人本体的右侧。由于设置在机器人本体右侧的双轴联动变位机，则部件机器人焊接系统位置变换灵活。

主权项

一种具有变位机的部件机器人焊接系统，其用于焊接柔性组对工装，其包括：机器人两维联动悬挂架、机器人本体、机器人控制柜、水冷部件、烟尘净化部件、清枪站、及焊接电源，所述机器人两维联动悬挂架安装在机器人本体上，所述水冷部件安装在机器人本体的后侧，所述烟尘净化部件安装在机器人本体的左侧，所述焊接电源安装在烟尘净化部件的左侧，所述机器人控制柜安装在焊接电源的左侧，所述清枪站安装在机器人两维联动悬挂架的前端，其特征在于：所述部件机器人焊接系统还包括双轴联动变位机，所述双轴联动变位机连接在机器人本体的右侧。