汽车白车身机器视觉检测系统设计方法

摘要

起步于20世纪80年代的机器视觉系统，是用机器来实现人的视觉功能，形成对世界物体的认识。由于它的精度高、速度快、重复性好和无疲劳等特点，使得它可以很好地提高产品质量和自动化程度，在一些不适合人工操作的或高危险领域内，起着不可替代的作用。白车身检测分为按频次抽检和全部检测；按照检测手段，可分为人工检测和其它直接检测工具，或者是对白车身的关键质量因素采用机器视觉检测系统检测，左右门洞、前后风窗口为其主要检测部位。国外在80年代就对轿车的白车身采取机器视觉检测对其质量进行监控，并且广泛应用。

主权项

在通常情况下，挡风玻璃窗的大小、安装车门处棱边位置、相应的定位孔位置以及各分总成的位置关系等是车身制造的关键尺寸。因此视觉传感器系统主要分布在这些特殊的位置附近，测量其相应的棱边、孔、表面的空间位置尺寸。这套系统采用的是固定式测量系统。