一种具有柔性臂的机器人

摘要

本发明提供一种具有柔性臂的机器人，包括本体，所述本体具有前安装板和后安装板，所述本体上设置有柔性臂，所述柔性臂包括夹持组件、螺杆、第一舵机以及柔性管，所述螺杆有三根或三根以上，所述第一舵机和所述柔性管的数量与所述螺杆相匹配，每个所述第一舵机与相应的所述螺杆之间设置有曲柄滑块机构，且所述第一舵机可通过所述曲柄滑块机构在所述螺杆的长度方向上移动，每个所述柔性管一端连接在相应的所述第一舵机的外壳上，另一端穿过所述前安装板与所述夹持组件安装在一起。通过三个第一舵机在螺杆上的运动，拉动相应的柔性管运动，进而使得夹持组件向预定的方向摆动，由于采用了柔性管，机器人手臂具有多个自由度和较好的柔性。

主权项

一种具有柔性臂的机器人，包括本体，其特征在于，所述本体具有相互平行的前安装板和后安装板，所述本体上设置有柔性臂，所述柔性臂包括夹持组件、两端分别固定安装在所述前安装板和所述后安装板上的螺杆、安装在所述螺杆上的第一舵机、以及与所述第一舵机连接的柔性管，所述螺杆有三根或三根以上，各根所述螺杆相互平行且呈预定形状排列，所述第一舵机和所述柔性管的数量与所述螺杆相匹配，每个所述第一舵机与相应的所述螺杆之间设置有曲柄滑块机构，且所述第一舵机可通过所述曲柄滑块机构在所述螺杆的长度方向上移动，每个所述柔性管一端连接在相应的所述第一舵机的外壳上，另一端穿过所述前安装板与所述夹持组件安装在一起。