一种车位状态检测方法与系统

摘要

本发明公开了一种车位状态检测方法，对车位监控图像进行分析处理，采用光流法判断是否有物体进出车位，无进出车位物体时保持当前的车位状态，并采用边缘密度检测法判断进出车位的所述物体是否为车辆，更新车位状态，本发明还公开了一种车位状态检测系统，包括图像处理模块，图像处理模块包括：初始化模块、运动估计模块、车牌检测模块和边缘密度检测模块；应用本发明的车位检测方法和系统，避免了将水沟等强干扰背景误判为车辆，具有鲁棒性强，抗干扰能力强，检测快速结果准确。

主权项

一种车位状态检测方法，其特征在于，包括：判断图像是否为第一帧图像，如果是则初始化光流法和车位状态，如果否则计算并确定上一帧中的强角点；使用光流法判断前后帧中所述强角点是否存在运动，如果是，则确定车位上有物体运动，如果否，则保持当前车位状态；对所有所述强角点估计一个总的运动方向，判断所述运动方向是否沿进出车位方向，如果是，则确定所述物体进出车位，如果否，则保持当前车位状态；判断进出车位的所述物体是否为车辆；所述判断进出车位的物体是否为车辆包括：利用边缘密度检测法检测所述物体是否为车辆，如果是，则确定所述物体为车辆，更新车位状态，如果否，则保持当前车位状态。