通过图像辅助的角度确定功能来间接测距的方法和手持测距设备

摘要

本发明涉及一种按照测量序列确定空间中的几何数据的方法，该测量序列具有如下步骤：通过在第一发射方向(8)上发射激光光束(7)来测量距第一目标点(10)的第一距离；以及通过在第二发射方向(9)上发射激光光束(7)来测量距第二目标点(11)的第二距离，其中几何数据包括两个目标点(10，11)之间的距离(15)和/或第一发射方向(8)和第二发射方向(9)之间的固定角(α)。本发明的特征在于：探测一系列图像(51-55)，其中图像(51-55)具有至少一个公共图像区域(56-59)，以及与第一距离(13)的测量时间相关地探测具有第一目标点(10)的映射(10’)的至少一个第一目标图像(51)，并且与第一距离(14)的测量时间相关地探测具有第二目标点(11)的映射(11’)的第二目标图像(52)；使探测到的图像(51-55)彼此相关。

主权项

一种按照测量序列确定空间中的几何数据的方法，该测量序列包括以下步骤：●通过在第一发射方向(8)上发射激光光束(7)来测量距第一目标点(10)的第一距离(13)；以及●通过在第二发射方向(9)上发射激光光束(7)来测量距第二目标点(11)的第二距离(14)，其中所述几何数据包括这两个目标点(10，11)之间的距离(15)和/或所述第一发射方向(8)和所述第二发射方向(9)之间的固定角(α)，其特征在于，●获取至少具有一个第一目标图像(51)和一个第二目标图像(52)的一系列图像(51‑55)，其中所述图像(51‑55)具有至少一个公共图像区域(56‑59)，并且至少‑具有所述第一目标点(10)的成像(10’)的一个第一目标图像(51)被与所述第一距离(13)的测量时间相关地，具体地同时地获取；以及‑具有所述第二目标点(11)的成像(11’)的一个第二目标图像(52)被与所述第二距离(14)的测量时间相关地，具体地同时地获取；●通过图像处理并且通过所述至少一个公共图像区域(56‑59)而使所获取的图像(51‑55)彼此相关；●确定彼此相关的图像(51‑55)中的目标点(10，11)的成像(10’，11’)之间的距离(16)；以及●基于成像(10’，11’)之间的距离(16)来确定所述几何数据。