一种斜拉桥拉索检测机器人

摘要

本发明公开了一种斜拉桥拉索检测机器人，包括支撑板、第一滚轮组、连杆、弹簧、动态制动装置和两个第二滚轮组。弹簧和连杆将第一滚轮组和第二滚轮组相连接。第一滚轮组包括能旋转且外轮廓呈中间细两端粗的第一滚轮；每个第二滚轮组均包括两个能够同步旋转、呈V字型夹角的第二滚轮。采用上述结构后，与拉索的拆装方便，仅需一个人即可进行操作，操作便利、省时。另外，机器人的下降速度能够得到有效控制，能够将机器人的下降速度控制在合理范围内，能够保证机器人安全、可靠地返回地面。进一步，机器人对管径和障碍的适应能力强，能适应不同管径的拉索，调整范围很大，适用于柔性的输电线路和其它杆类的检测。

主权项

一种斜拉桥拉索检测机器人，其特征在于：包括支撑板、弹簧、与支撑板一端铰接的第一滚轮组、与支撑板中心铰接的连杆和分别设置于支撑板自由端和连杆自由端的两个第二滚轮组；其中，所述弹簧的一端与设置有第二滚轮组的连杆相铰接，弹簧的另一端与设置有第一滚轮组的支撑板相铰接；所述第一滚轮组包括一个能够旋转的第一滚轮，第一滚轮的外轮廓为中间细两端粗，能与拉索的圆柱表面相卡合；每个所述第二滚轮组均包括两个能够同步旋转的第二滚轮，两个第二滚轮之间呈一个V字型夹角；呈V字型夹角的两个第二滚轮也能与拉索的圆柱表面相卡合。