一种奶瓶自动传送方法

摘要

本发明公开了一种奶瓶自动传送方法，在奶瓶盖上方设置标签，所述标签的形式为A-B，其中A为单元号，B为房间号，包括以下步骤：首先，对奶瓶上的标签进行图像识别，提取图像中单元号与房间号；其次，判断提取的单元号是否为奶瓶对应目的地的单元号，若是则执行下一步；否则提示单元号错误，该将奶瓶退出；最后，判断房间号中对应的楼层数和编号，将该奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中。本发明的方法可以实现奶瓶与目的奶箱相对应，防止了将奶送错的情况。

主权项

一种奶瓶自动传送方法，该方法用于对阵列排布的奶柜的奶瓶自动传送，其特征在于，在奶瓶盖上方设置标签，所述标签的形式为A‑B，其中A为单元号，B为房间号，包括以下步骤：步骤1、对奶瓶上的标签进行图像识别，提取图像中单元号与房间号；步骤2、判断提取的单元号是否为奶瓶对应目的地的单元号，若是则执行步骤3；否则提示单元号错误，将该奶瓶退出；步骤3、根据房间号中对应的楼层数和编号，将该奶瓶推送至相应的楼层数对应的奶箱层后再将该奶瓶推送至与编号对应的奶箱中。