| 发明名称 | 一种机械臂 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种机械臂，包括：主机械臂、分支机械臂、电子磁铁，所述主机械臂上有多个圆孔，所述分支机械臂穿过主机械臂的圆孔并固定在主机械臂上，所述电子磁铁安装在分支机械臂的一端。本发明，根据所有吸取产品的形状要求设计机械臂上的多个圆孔的物理位置。进一步将圆孔设计成球形环孔，并在球形环孔内安装有球形定位环，球形定位环可以在球形环孔内灵活转动，分支机械臂通过球形定位环固定在主机械臂上，从而随着球形定位环的转动实现分支机械臂的多方向、多角度的位置调整，从而使得电子磁铁或吸盘能成功吸附复杂空间形成物体。 | ||
| 申请公布号 | CN104369195A | 申请公布日期 | 2015.02.25 |
| 申请号 | CN201410535717.6 | 申请日期 | 2014.10.13 |
| 申请人 | 江苏三丕机器人科技有限公司 | 发明人 | 李明国;叶枫;尹琦峰;郑爱平;林海龙 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B21D43/18(2006.01)I | 主分类号 | B25J18/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 江苏英特东华律师事务所 32229 | 代理人 | 邵鋆 |
| 主权项 | 一种机械臂，包括：主机械臂、分支机械臂、电子磁铁，所述主机械臂上有多个圆孔，所述分支机械臂穿过主机械臂的圆孔并固定在主机械臂上，所述电子磁铁安装在分支机械臂的一端。 | ||
| 地址 | 214028 江苏省无锡市高新区锡南工业配套城南路237号 | ||