| 摘要 |
加圧ピストンの前方の前方室と、後方の後方室とを備えたシリンダ装置を含む液圧ブレーキシステムにおいて、ブレーキ系統の液漏れの有無を、後方室の液圧に基づいて検出する。目標後方液圧から実後方液圧を引いた値&Dgr;Ｐが第１異常判定しきい値&Dgr;Ｐｔｈより大きい状態が第１異常判定時間Ｔ１以上継続し、その後、実後方液圧Ｐｓが設定勾配以上で増加して、引いた値&Dgr;Ｐが復帰判定しきい値δｐより小さくなった場合には、前方室の作動液の漏れに起因して加圧ピストンがボトミングしたとされる。このように、実後方液圧の変化、目標後方液圧と実後方液圧との差に基づけば、ブレーキ系統の液漏れの有無を検出することができる。 |
