| 摘要 |
<p>本発明のヘッドケアシステム（洗髪装置１００）は、人の頭部（１０）を支持する頭部支持部（１１）を有する基台部（ボウル１０１）と、人の頭部（１０）をケアするためのアームユニット（洗浄ユニット１２）であって、基台部にそれぞれの支持軸が取り付けられると共に頭部支持部（１１）を挟んで配置された一対のアームユニット（洗浄ユニット１２）と、該アームユニットをそれぞれ支持軸中心として回動自在に駆動させる支持軸駆動部と、該支持軸駆動部の駆動を制御する制御部（４００）と、を備え、アームユニットは、複数の接触子（１０９）を先端に備えた接触子アーム（第三アーム１０７Ｌ，１０８Ｌ，１０７Ｒ，１０８Ｒ）と、該接触子アームを回動可能に支持する副アーム（第二アーム１０６Ｌ，１０６Ｒ）と、該副アームを回動可能に支持すると共に基台部に回動可能に支持された主アーム（第一アーム１０５Ｌ，１０５Ｒ）と、を有し、主アームは、４節リンク機構で構成されている。</p> |
