| 摘要 |
1. Реализуемый при помощи компьютера способ, выполняемый компьютерной системой, которая включает в себя один или несколько процессоров и память, хранящую одну или несколько программ, один или несколько процессоров для исполнения одной или нескольких программ, причем способ содержит:прием, от множества опорных станций в известных местоположениях, множества спутниковых навигационных измерений сигналов от множества глобальных навигационных спутников;вычисление состояния множества глобальных навигационных спутников, основываясь на принятых спутниковых навигационных измерениях;идентификацию множества базовых линий, причем каждая базовая линия соответствует паре опорных станций, и для каждой идентифицированной базовой линии вычисление плавающих и целочисленных значений для целочисленной неоднозначности двойной разности, соответствующей идентифицированной базовой линии;идентификацию, в соответствии с вычисленными плавающими и целочисленными значениями для целочисленных неоднозначностей двойной разности, соответствующих множеству идентифицированных базовых линий, набора из одной или нескольких целочисленных неоднозначностей двойной разности, которые удовлетворяют набору заданных условий; иуточнение вычисленного состояния множества глобальных навигационных спутников в соответствии с целочисленным ограничением, применяемым к каждой целочисленной неоднозначности двойной разности в идентифицированном наборе из одной или нескольких целочисленных неоднозначностей двойной разности, которые удовлетворяют набору заданных условий, для получения уточненного вычисленного состояния множеств� |
