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<p>El vehículo de guiado autónomo para la ubicación de libros, es un robot capacitado para desplazarse en bibliotecas pudiendo realizar diversas tareas como la solicitud y ubicación de libros. Consiste principalmente en una plataforma equipada con ruedas que con un microcontrolador incorporado y una fuente de alimentación propia, es capaz de moverse autónomamente. Una pinza sujeta a un robot de movimiento cartesiano, le permite tomar y ubicar libros en estantes. Una unidad de control se comunica con el vehículo de guiado autónomo por medio de señales de radio, determinándole la posición geoespacial y la información de cada libro.</p> |
