| 摘要 |
<p>Referida a un dispositivo de manipulacion para manipular componentes de una sarta de perforacion con respecto a una plataforma de perforacion, en donde el dispositivo de manipulacion incluye una unidad de sujecion para sujetar los componentes de sarta de perforacion que se colocaran en o que se removeran desde una posicion activa de sarta de perforacion de la plataforma de perforacion. La unidad de sujecion se sostiene de manera oscilante alrededor de un primer eje de oscilacion en la region de la viga de alimentacion entre una primera porcion alineada con dicha posicion activa de la sarta de perforacion y una segunda posicion alineada con una posicion de entrega de los componentes de la sarta de perforacion en donde el dispositivo de manipulacion incluye un brazo oscilante que tiene medios de soporte para sostener un componente de sarta de perforacion y dicha posicion de entrega, en donde una viga guia se fija en sus regiones extremas en conexion con las regiones respectivas del primer y segundo eje de oscilacion y en donde la viga guia forma unos elementos de detencion mecanica para la unidad de sujecion en dicha segunda posicion asi como tambien para el brazo oscilante en la posicion de entrega. Tambien se relaciona con un metodo correspondiente y con una plataforma de perforacion de roca equipada con dicho dispositivo de manipulacion</p> |
