| 摘要 |
<p>本発明は、自転車のような、クランク車軸（１３６、３０２）を備えたペダル駆動車両（１１０）に適した補助電動機（２０４、４０２）を制御し調節する為の方法であって、補助電動機（２０４、４０２）は利用者が筋力でクランク車軸（１３６、３０２）を回転させることを補助するように制御し調節され、a)利用者が筋力でクランク車軸を回転させる時に生成を欲する特定トルクTPSetに関する情報を受信する段階と、b)利用者によりクランク車軸（１３６、３０２）に対して生成された実トルクTPを決定する段階と、c)各TP毎に、補助電動機（２０４、４０２）により生成されたトルクTMを、TPがTPSetより高い場合はTMを増加させる、TPがTPSetに等しい場合はTMを変化させない、TPがTPSetより低い場合はTMを削減させる、及び、TPが０の場合はTMは０という形態で調整する段階から成る、ことを特徴とする方法、を提供する。</p> |
