| 摘要 |
錠剤ディスペンサーは、ハウジング、錠剤投与機構、凹所、錠剤視認カメラ、認識カメラ、一つ以上のプロセッサ、及び記憶媒体（例えば、メモリ）を含む。錠剤投与機構は、ハウジングの開口に結合されている。第１の錠剤視認カメラは凹所の画像を撮るために配置され、かつ、認識カメラはハウジングに隣接した領域の画像を撮るために配置される。一つ以上のプロセッサは、錠剤投与機構、錠剤視認カメラ、及び認識カメラと作動的に通信する。記憶媒体は、プロセッサ実行可能な指令を記憶し、これは、錠剤投与機構に錠剤を投与するように指令し、錠剤視認カメラに錠剤の第１の画像を撮るように指令して錠剤の存在を判定し、錠剤視認カメラに錠剤の第２の画像を撮るように指令して錠剤の非存在を判定し、及び、認識カメラに第３の画像を撮るるように指令する。【選択図】 図１ |
