发明名称 |
逐点移动采集方法 |
摘要 |
本发明提供一种逐点移动采集方法,包括设置移动步长,生成位移点集合,在位移点处发出移动指令以及采集指令。本发明提供的一种逐点移动采集方法,通过对每个位移点发出移动指令以及采集指令,确保了移动和数据采集的同步性,使得在每个位移点都能采集到相应的数据,降低了移动和采集不同步的可能性。 |
申请公布号 |
CN104360838A |
申请公布日期 |
2015.02.18 |
申请号 |
CN201410549110.3 |
申请日期 |
2014.10.08 |
申请人 |
杨灵芝 |
发明人 |
杨灵芝 |
分类号 |
G06F9/44(2006.01)I |
主分类号 |
G06F9/44(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种逐点移动采集方法,其特征在于,所述方法包括:步骤1:设置X向移动步长λ<sub>x</sub>、Y向移动步长λ<sub>y</sub>以及Z向移动步长λ<sub>z</sub>;步骤2:根据所述λ<sub>x</sub>、λ<sub>y</sub>以及λ<sub>z</sub>生成X向位移点集合{x<sub>i</sub>},Y向位移点集合{y<sub>j</sub>},以及Z向位移点集合{z<sub>k</sub>},其中,0≤i≤m,0≤j≤n,0≤k≤q,m、n、q由相应移动步长和采集物形状决定;步骤3:初始化i=0、j=0、k=0;步骤4:判断k≤q是否成立,若成立,则进入步骤5,否则结束;步骤5:发出移动至z<sub>k</sub>处的移动指令;步骤6:判断j≤n是否成立,若成立,则进入步骤7,否则令k=k+1,返回步骤4;步骤7:发出移动至(y<sub>j</sub>,z<sub>k</sub>)处的移动指令;步骤8:判断i≤m是否成立,若成立,则进入步骤9,否则令j=j+1,然后返回步骤6;步骤9:发出移动至(x<sub>i</sub>,y<sub>j</sub>,z<sub>k</sub>)处的移动指令以及发出采集指令;步骤10:令i=i+1,然后返回步骤8。 |
地址 |
315725 浙江省象山县新桥镇石柱外村9组11号 |