一种轨道小车滴灌式变量施肥系统

摘要

本实用新型公开了一种轨道小车滴灌式变量施肥系统，涉及一种联合作业机械领域，尤其涉及一种可以进行变量施肥的施肥机械，包括分为若干单位面积的正方形农田、安置在农田上的轨道，轨道设在相邻两个正方形农田之间，它还包括设置在轨道上的小车，小车上设有横梁，横梁长度横跨两个正方形农田，横梁的底面上设有喷头，喷头通过流量调节机构连接肥料配制系统；小车上设有水桶、肥料配制系统、农药桶和流量调节机构。与现有技术相比，本实用新型结构紧凑，自动化程度高，每个过程都可以做到精确控制且无需认为操作，节省了劳动力；摄像头对施肥区域的单位面积的作物进行实时拍摄分析，实现了实时监测实时分析，通过计算机控制施肥参数，使得施肥更加精确。

主权项

一种轨道小车滴灌式变量施肥系统，其特征在于：包括分为若干单位面积的正方形农田、安置在农田上的轨道，所述轨道设在相邻两个正方形农田之间，它还包括设置在轨道上的小车，所述小车上设有横梁，所述横梁长度横跨两个正方形农田，所述小车上设有水桶、肥料配制系统、农药桶和流量调节机构；所述流量调节机构连接肥料配制系统； 所述横梁的底面上设有喷头，所述喷头通过流量调节机构连接肥料配制系统； 所述喷头至少有十个，所述喷头与喷头之间距离相等； 所述横梁上设有同步传送带、直线导轨和固定在横梁上驱动同步传送带运动的同步带驱动电机，所述直线导轨上设有上下移动系统，所述上下移动系统连接同步传送带，上下移动系统在同步传送带和直线导轨的共同作用下水平方向移动； 所述上下移动系统包括连接传动连接机构、竖直放置的传动齿条和齿条驱动电机，齿条驱动电机固接传动连接机构，传动齿条连接传动连接机构和齿条驱动电机，齿条驱动电机带动传动齿条的上下运动；所述动齿条的底部装有摄像头。 所述摄像头的拍摄范围单位面积的一整条直线范围内的植物的信息； 所述肥料配制系统包括流量调节机构、多光谱仪、PWM控制器、计算机、液体肥料箱、液体肥液压泵和调节阀，流量调节机构装在液体肥料箱上，所述流量调剂机构连接PWM控制器，所述PWM控制 器连接计算机，所述计算机连接多光谱仪，所述多光谱仪与摄像头通过数据线连接。