| 发明名称 | 一种全自动化的反应杯识别机构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种全自动化的反应杯识别机构，包括，支架，呈板状结构，所述支架上设有通孔一；传送臂，设于所述支架上，所述传送臂一端设有通孔二，定位轴穿过所述通孔二与所述通孔一，所述传送臂另一端设有上下相通的中空圆柱体卡座，所述卡座侧壁下端对称地设有开孔一及开孔二，与所述开孔一及所述开孔二对应的在所述卡座两侧设有棱镜A及棱镜B；所述定位轴固定所述支架和所述传送臂。第一驱动机构，包括转轴依次嵌设于所述通孔二及所述通孔一的驱动电机及与所述驱动电机电连接的固设于所述支架上的电机驱动模块；第二驱动机构，与所述卡座匹配设置，所述第二驱动机构滑动连接于所述传送臂卡座一端，所述第二驱动机构包括抵顶所述卡座的弹簧、所述弹簧推顶的卡槽及与所述卡槽连接的气路管道。 | ||
| 申请公布号 | CN204162075U | 申请公布日期 | 2015.02.18 |
| 申请号 | CN201420587509.6 | 申请日期 | 2014.10.11 |
| 申请人 | 苏州国科鼎翼生物科技有限公司 | 发明人 | 陈月岩;钱英;帅洪 |
| 分类号 | B65G47/82(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/82(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人 | 史霞 |
| 主权项 | 一种全自动化的反应杯识别机构，其特征在于，包括，支架(1)，呈板状结构，所述支架(1)上设有通孔一；传送臂(15)，设于所述支架(1)上，所述传送臂(15)一端设有通孔二，定位轴(2)穿过所述通孔二与所述通孔一，所述传送臂(15)另一端设有上下相通的中空圆柱体卡座，所述卡座侧壁下端对称地设有开孔一及开孔二，与所述开孔一及所述开孔二对应的在所述卡座两侧设有棱镜A(14)及棱镜B(13)；所述定位轴(2)固定所述支架(1)和所述传送臂(15)；第一驱动机构，包括转轴依次嵌设于所述通孔二及所述通孔一的驱动电机(8)及与所述驱动电机(8)电连接的固设于所述支架(1)上的电机驱动模块(6)；第二驱动机构，与所述卡座匹配设置，所述第二驱动机构滑动连接于所述传送臂(15)卡座一端，所述第二驱动机构包括抵顶所述卡座的弹簧(12)、所述弹簧(12)推顶的卡槽(11)及与所述卡槽(11)连接的气路管道；其中，设于所述传送臂(15)上的信号处理板发射端发出光信号，所述光信号依次经过棱镜A(14)、反应杯及所述棱镜B(13)后被所述信号处理板接收端接收，所述信号处理板接收端根据光信号对所述卡座内的反应杯数量进行判断，根据反应杯数量的不同，所述传送臂(15)受所述第一驱动机构驱动传送臂(15)转向对应处理位，所述气路管道进气推动所述卡槽(11)运动，将所述反应杯推入相应处理位。 | ||
| 地址 | 215000 江苏省苏州市高新区科灵路78号 | ||