一种掘进机自动控制装置

摘要

本实用新型涉及一种掘进机自动控制装置，其包括与所述掘进机的升降油缸、回转油缸和伸缩油缸分别连接的三个位移传感器，接收所述三个位移传感器的第一可编程控制器，文本显示器以及与本文显示器连接的第二可编程控制器，该第二可编程控制器接收外部输入参数，并且能够向所述升降油缸、回转油缸和伸缩油缸输出信号，控制所述升降油缸、回转油缸和伸缩油缸，以使得截割头到达设定位置。本实用新型实施例提供的掘进机自动控制装置和现有掘进机配合使用，可以现自动控制，避免人工操作带来的问题。

主权项

一种掘进机自动控制装置，其特征在于，包括与所述掘进机的升降油缸、回转油缸和伸缩油缸分别连接的三个位移传感器，接收所述三个位移传感器的第一可编程控制器，文本显示器以及与文本显示器连接的第二可编程控制器，该第二可编程控制器接收外部输入参数，并且能够向所述升降油缸、回转油缸和伸缩油缸输出信号，控制所述升降油缸、回转油缸和伸缩油缸，以使得截割头到达设定位置。