横向环形减震纵向弹簧减震混合四轮车

摘要

横向环形减震纵向弹簧减震混合四轮车，本发明涉及一种月球车，以解决现有载人月球车存在的减震性能差、越障和操纵性能不好的问题。每个凸台的下端固接有一个减震器盖，环形减震器设置在减震器盖的下面，四个横杆固定在环形减震器的外圆周表面上，四个转向臂与四个横杆一一对应，转向臂的一端与横杆铰接、另一端与销轴连接，销轴的下端与四个悬架固定连接，每个悬架的下端配有两个竖直减震器，该两个竖直减震器设置在车轮的两侧，每个竖直减震器的上端与悬架固定连接、下端与车轮的转轴铰接，前连杆的两端分别铰接一个纵杆，后连杆的两端分别铰接一个纵杆，纵杆与环形减震器的外圆周表面固定连接。本发明用于月面复杂地形条件下行驶。

主权项

一种横向环形减震纵向弹簧减震混合四轮车，所述横向环形减震纵向弹簧减震混合四轮车构型包括车身底盘(1)、前连杆(11)、后连杆(12)、四个车轮(2)、四个销轴(3)、四个悬架(4)、四个环形减震器(6)、四个减震器盖(7)、四个横杆(8)、四个转向臂(9)、四个纵杆(10)和八个竖直减震器(5)，所述车身底盘(1)包括车体(1‑1)和四个凸台(1‑2)，四个凸台(1‑2)呈矩形布置在车体(1‑1)的下端面上，凸台(1‑2)与车体(1‑1)制成一体，每个凸台(1‑2)的下端固接有一个减震器盖(7)，环形减震器(6)设置在减震器盖(7)的下面，四个横杆(8)呈矩形布置，且每个横杆(8)靠近车体(1‑1)里侧一端固定在环形减震器(6)的外圆周表面上，四个转向臂(9)与四个横杆(8)一一对应，转向臂(9)的一端与横杆(8)铰接，转向臂(9)的另一端与销轴(3)连接，销轴(3)的下端与四个悬架(4)固定连接，每个悬架(4)的下端配有两个竖直减震器(5)，该两个竖直减震器(5)设置在车轮(2)的两侧，每个竖直减震器(5)的上端与悬架(4)固定连接，每个竖直减震器(5)的下端与车轮(2)的转轴(2‑1)铰接，前连杆(11)和后连杆(12)设置在四个环形减震器(6)之间，前连杆(11)的两端分别铰接一个纵杆(10)，后连杆(12)的两端分别铰接一个纵杆(10)，纵杆(10)与环形减震器(6)的外圆周表面固定连接。