一种内置动力装置的车轮

摘要

本发明是一种内置动力装置的车轮，包括外部输入连接部件、动力装置固定架、二级轴承承力装置及轮胎外圈。外部输入连接部件与动力装置固定架连接；动力装置固定架上固定的动力装置通过伞齿轮与轮胎外圈相配合，与轮胎外圈形成相对转动；轮胎外圈设置有伞齿轮，轮胎外圈内侧设置有内滑道；二级轴承承力装置包括若干小轴承，小轴承内圈固定连接在动力装置固定架上，外圈与轮胎外圈的内滑道相接触，小轴承均匀地环形分布于轮胎外圈与动力装置固定架之间。此外通过球形万向节将外部输入连接部件和动力装置固定架连接可实现轴线角度可调。本发明车轮内置动力装置，节省了空间，减小了机械传动带来的影响；提高了轮子在不同倾角环境下的适应性。

主权项

一种内置动力装置的车轮，其特征在于：包括外部输入连接部件、动力装置固定架、二级轴承承力装置及轮胎外圈；外部输入连接部件用于连接外部电源，且外部输入连接部件与动力装置固定架连接一起；动力装置固定架用于固定动力装置；动力装置通过伞齿轮与轮胎外圈相配合，以使得动力装置与轮胎外圈形成相对转动；轮胎外圈设置有伞齿轮，且轮胎外圈的内侧设置有内滑道；二级轴承承力装置用于支撑轮胎外圈，包括K个轴承，轮胎外圈作为二级轴承的外圈，动力装置固定架作为二级轴承的内圈，K个轴承均匀地环形分布于二级轴承的内圈与外圈之间，K个轴承的内圈固定连接在动力装置固定架上，K个轴承的外圈与轮胎外圈的内滑道相接触；所述的K为大于等于3的整数。