发明名称 |
智能四轴伺服喷雾机器人 |
摘要 |
智能四轴伺服喷雾机器人,它涉及喷雾机技术领域,喷雾机座的上方连接有水平移动轴,水平移动轴的内侧设有水平移动轴马达安装座,水平移动轴的一端连接有垂直移动轴,垂直移动轴的上端设有旋转轴马达安装座,垂直移动轴的下端设有旋转轴,旋转轴的下部连接有左右摆动轴马达安装座,左右摆动轴马达安装座上连接有左右摆动轴,左右摆动轴的下部通过喷头气管法兰连接有模块化喷头组,喷雾机座的一侧设有气控箱,气控箱的上方设有机身电器箱,所述的电缆保护链的上端与旋转轴马达安装座连接,电缆保护链的下端与水平移动轴连接,所述的水平移动轴上套设有防护罩,在恶劣的环境下也能够长期运行,提高了工作效率,易于安装操作。 |
申请公布号 |
CN104353575A |
申请公布日期 |
2015.02.18 |
申请号 |
CN201410591057.3 |
申请日期 |
2014.10.29 |
申请人 |
上海震界自动化设备制造有限公司 |
发明人 |
曹冬雷 |
分类号 |
B05B13/04(2006.01)I;B05B12/00(2006.01)I |
主分类号 |
B05B13/04(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
智能四轴伺服喷雾机器人,其特征在于它包含机械部分(A)、喷雾部分(B)、电路部分(C),所述的机械部分(A)由机架(Ⅰ),水平移动机构(Ⅱ)和垂直移动机构(Ⅲ)和旋转机构(Ⅳ)与摆动机构(Ⅴ)组成,水平移动机构(Ⅱ)固定在机架(Ⅰ)上,垂直移动机构(Ⅲ)固定在水平移动机构(Ⅱ)的一端上,垂直移动机构(Ⅲ)下端装有旋转机构(Ⅳ),旋转机构(Ⅳ)下端安装有摆动机构(Ⅴ),摆动机构(Ⅴ)下端装有喷涂部件(Ⅵ);所述的喷雾部分(B)由主气路(a)和主液路(b)与雾化器(c)构成,主气路(a)和主液路(b)与雾化器(c)之间通过管路连接;所述的电路部分(C) 包含电源电路(d)、PLC及触摸屏控制系统(e)、信号输入输出(f)、执行部件(g)。 |
地址 |
201607 上海市松江区泖港镇新波路517弄1号 |