| 摘要 |
<p>本装置はＦＴＩＲベースの接触感知装置の接触表面上の物体を追跡する方法を実施する。本方法は、接触表面上の相互作用の局所的変化を示す相互作用パターンを生成するように（５０〜５２）、相互作用パターン内の見掛けピークを識別するように（５３）、見掛けピークに基づき既存運動軌道を更新するように（５４）繰り返し動作を行う。誤り抑制処理（５６）は、潜在的追跡問題を有する関連軌道を特定するために見掛けピークおよび／または既存運動軌道を処理し、関連軌道毎に２つ以上の運動案を定義し、本方法の１つまたは複数のその後の反復中に運動案の評価をさせる方法において少なくとも間欠的に実行される。誤り抑制処理は、より多くの情報が入手可能となるまで関連軌道の物体をいかに追跡するかについての最終判断を延期することにより、追跡を改善する。誤り抑制処理はまた、追跡問題の源が静まるようにするおよび／または物体が、干渉を表す接触表面上の領域から離れるようにすることができる。【選択図】図５Ａ</p> |
