组合用于三维建模的窄基线和宽基线立体

摘要

在实施例中，一种方法从由一个或多个相机自不同视角拍摄的地理区域的多个图像确定三维模型。该方法包括使用第一立体重构技术，(i)由多个图像确定多个三维候选表面点，以及(ii)确定多个图像中的哪些图像查看多个候选表面点中的每一个。该方法还包括识别多个候选表面点中的每一个与用于被确定为查看候选表面点的相应图像的每一相机模型之间的空白空间。该方法进一步包括对于来自多个图像的多个图像对中的每一个，使用第二立体重构技术来确定用于图像对的表面估计。该方法还包括合并表面估计来识别最终表面。

主权项

一种用于从由一个或多个相机自不同视角对一个地理区域拍摄的多个图像确定三维模型的方法，包括：(a)使用第一立体重构技术来：(i)从所述多个图像确定多个三维候选表面点，以及(ii)确定所述多个图像中的哪些图像查看所述多个候选表面点中的每一个；(b)识别所述多个候选表面点中的每一个候选表面点与用于在(a)中确定为查看该候选表面点的相应图像的每一相机模型之间的空白空间；(c)对于来自所述多个图像中的多个图像对中的每一个图像对，使用第二立体重构技术来确定用于该图像对的表面估计，确定用于该图像对的表面估计(c)包括：(i)基于在(b)中识别的空白空间，确定感兴趣体积中的每一点是表面点的可能性，使得所述点是表面点的可能性在所述点在所述空白空间内时比在所述点在所述空白空间外时小；以及(ii)基于在(c)(i)中确定的可能性，确定用于该图像对的表面估计，其中，用来生成用于所述第二立体重构技术的该图像对的相机的位置之间的距离小于用来生成用在所述第一立体重构技术中的图像对的相机的位置之间的距离；以及(d)合并在(c)中确定的表面估计来识别最终表面。