一种药品自动管理系统中的药品装载方法

摘要

一种药品自动管理系统中的药品装载方法，涉及药品自动化管理领域。本发明是为了解决现有的药品装载方法在对药品进行传输时容易造成药盒掉落，在对药品进行推送时容易造成药品损坏的问题。本发明所述的首先将药盒放入底板上，然后：步骤一、采用横向移动电机带动U型框压紧机构向左移动，将位于底板上的药盒压紧在U型框压紧机构和推送装置之间；步骤二、将需要推送出去的药盒从该药盒遮挡板与推送装置之间的间隙中推出底板；反复执行步骤一和步骤二，将位于底板上的药盒逐一推送出底板，直到所有药盒全部被推出。它可用于自动发药。

主权项

一种药品自动管理系统中的药品装载方法，其特征在于，该方法是基于一种药品自动管理系统中的药品装载系统实现的，所述一种药品自动管理系统中的药品装载系统包括包括推送装置(2)、底板(7)、左挡板(1)、右挡板(11)、导向杆(8)、药盒遮挡板(9)、U型框压紧机构(10)、两条平行的下方滑轨(14)、横向移动电机(12)、横向同步带(13)和横向同步带装载部(15)，左挡板(1)和右挡板(11)分别位于底板(7)的左右两侧，药盒遮挡板(9)位于底板(7)的后端，左挡板(1)、右挡板(11)、底板(7)和药盒遮挡板(9)围成的区域为药盒装载区，推送装置(2)固定在左挡板内侧，所述底板(7)临近推送装置(2)一侧设置有多个左侧透光孔(4)，在所述多个左侧透光孔(4)的底部设置有起始光电开关阵列，该光电开关阵列中的多个光电传感器分别嵌入一个透光孔内；药盒遮挡板(9)与推送装置(2)相邻的一侧、与该推送装置(2)之间留间隙，所述间隙为药盒宽度的1.2至1.5倍；所述U型框压紧机构(10)的压紧端位于底板(7)上，U型框压紧机构(10)的固定端套在下方滑轨(14)上，U型框压紧机构(10)的下表面设置有横向同步带装载部(15)，横向同步带(13)穿过横向同步带装载部(15)，并且横向同步带(13)由设置在底板(7)左侧下表面的横向移动电机(12)带动工作；横向同步带(13)带动U型框压紧机构(10)沿两条下方滑轨(14)在推送装置(2)和右挡板之间横向滑动，左挡板(1)和右挡板之间(11)固定有两个相互平行放置的导向杆(8)，所述两个导向杆(8)所在平面与底板(7)相互平行、且位于底板(7)上部，U型框压紧机构(10)包括长臂(10‑1)和短臂(10‑2)，长臂(10‑1)位于短臂(10‑2)的上方，长臂(10‑1)的上表面设置有凹槽(10‑3)，凹槽(10‑3)开口处设置有盖(10‑8)，夹板(10‑9)垂直设置在盖(10‑8)的左边缘，且与盖(10‑8)为一体件，凹槽(10‑3)的槽底设置有终止位光电开关阵列(10‑5)，凹槽(10‑3)的左侧壁上设置有至少3个等间距的U型框透光孔(10‑4)，每个U型框透光孔(10‑4)内嵌入一个光电传感器；短臂(10‑2)上设置有两个滑轨孔(10‑6)，短臂(10‑2)的下表面设置有横向同步带槽(10‑7)；推送装置(2)包括机座(2‑1)、推药杆(2‑2)、两个固定轴(2‑4)、两个同步带轮(2‑5)、一号同步带(2‑6)和伺服电机(2‑7)，所述同步带(2‑6)的两端均通过带轮(2‑5)张紧，每个带轮(2‑5)均通过一个固定轴(2‑4)固定，所述固定轴(2‑4)通过轴承(2‑3)固定在机座(2‑1)的内部，伺服电机(2‑7)用于驱动带轮(2‑5)转动，机座(2‑1)的侧壁开有长条口，推药杆(2‑2)的固定端穿过所述长条口与同步带(2‑6)固定，推药杆(2‑2)的推药端位于机座(2‑1)的侧壁的外侧、且平行于机座(2‑1)的侧壁，其特征在于，基于上述装置的一种药品自动管理系统中的药品装载方法为：首先将药盒放入底板(7)上，然后：步骤一、采用横向移动电机(12)带动U型框压紧机构(10)向左移动，将位于底板(7)上的药盒压紧在U型框压紧机构(10)和推送装置(2)之间，步骤二、将需要推送出去的药盒从该药盒遮挡板(9)与推送装置(2)之间的间隙中推出底板；反复执行步骤一和步骤二，将位于底板上的药盒逐一推送出底板，直到所有药盒全部被推出。