| 主权项 |
一种植物工厂自适应补光系统，其特征在于：所述的补光系统包括控制模块和执行模块；所述控制模块由多个测距传感器（11）和控制器组成；所述执行模块包括补光灯（1）、卷线器（2）、卷线轴（3）、步进电机（4）、蜗轮蜗杆传动箱（5）、钢绳（6）、滑轮组件（7）、轴承座（8）、栽培架（9）和栽培床（10）；固定在栽培架（9）上的步进电机（4）直接与蜗轮蜗杆传动箱（5）的蜗杆联接；卷线轴（3）一端联接在蜗轮蜗杆传动箱（5）上，另一端与固定在栽培架（9）上的轴承座（8）相连，卷线器（2）固结连接在卷线轴（3）上；两根钢绳（6）分别缠绕于一个卷线器（2）上且绕向相反，钢绳（6）的一端绕过滑轮组件（7）后与补光灯（1）连接，钢绳（6）的另一端连接卷线器（2）凹槽内；步进电机（4）通过蜗轮蜗杆传动箱（5）驱动安装在卷线轴（3）上卷线器（2）转动，处于滑轮组件（7）与补光灯（1）之间的钢绳（6）的长度随之缩短或增长，从而使补光灯（1）上下移动；所述多个测距传感器（11）在纵向和横向均匀分布安装在补光灯（1）上；所述执行模块中的蜗轮蜗杆传动箱（5）中的蜗轮蜗杆具有自锁功能；光照强度传感器（13）安装于L型支架（14）上，通过调节旋钮（16）可调整L型支架（14）与支架基座（15）的相对位置，从而调节光照强度传感器（13）与补光灯（1）之间的相对距离；通过补光系统自动调节补光灯（1）与植物（12）之间的间距，补光系统通过测距传感器（11）自动测量补光灯（1）与植物（12）之间的距离，比较后得出最小值，以最小值作为系统最后测量值；补光系统可比较补光灯（1）与植物（12）之间实测距离值与预设值的大小，若实测值小于预设范围下限，系统驱动步进电机（4）正转，带动补光灯（1）上升，使间距变大；若实测值大于预设范围上限，系统驱动步进电机（4）反转，带动补光灯（1）下降，使间距变小；补光系统高度预设范围可通过控制器人工修改，以满足所栽培植物的对生长空间的要求。 |
