自行磁力钻

摘要

本发明涉及一种自行磁力钻，适用于在大型钢板平面、立体移动钻孔。它是将两台履带直线电机平行分布，由一块矩形钢板将两只履带直线电机连接成整体，矩形钢板下方安装有能够升降的电磁吸盘，钢板上方纵向固定双导轨，纵向分布的双导轨上各安装一只滑块，两只滑块的上滑槽对应插装导轨，形成横向导轨；两只滑块、横向导轨分别由两只步进电机驱动构成纵横向平移的机构，横向导轨的前端固定电钻；履带直线电机用于拖动台钻在被加工的钢板上行走、由电磁铁与钢板吸附、通过平台微调钻头定点进行钻削作业。

主权项

如图1、2、3所示：一种自行磁力钻，包括：两只平行布置的履带直线电机（1）、连接两只履带直线电机（1）的矩形钢板（2）、固定在钢板（2）下方的电磁吸盘（3），为电磁吸盘（3）升降的由丝杆（4）、止推轴承（5）、摇臂螺母（6）、电磁铁（7）组成的电磁吸盘（3）的升降机构；固定在钢板（2）上方的由步进电机（13）、（17）驱动的纵横向平移机构、固定在横向导轨（15）前端的电钻（23），为两只履带直线电机（1）、纵横轴步进电机（13）、（17）、电钻（23）供电的PLC电路（24）。