三维信息测量装置

摘要

本发明提供一种三维信息测量装置和三维信息测量方法，除了可用于金属或陶瓷器之外，还可用于汽车或其部件等具有光泽涂装等表面反射强烈的测量对象物，使用图形光投影技术进行三维信息的测量。其中包括：以不直接将图形光照射到测量对象物上的方式进行投影的图形光投影设备(1)；反射由图形光投影设备(1)投影后的图形光并将其影到测量对象物(A)上的反射板(2)；对被反射板(2)反射了的图形光投影后的测量对象物(A)进行摄像而取得投影图形图像照相机设备(3)，且照相机设备(3)的镜头的光轴与由反射板(2)反射后的图形光的投影方向不同；以及从投影图形图像计算出测量对象物(A)的三维信息的数据处理装置(4)。

主权项

一种三维信息测量装置，其中包括：投影单元，以不直接将图形光照射到测量对象物上的方式进行一次图形光投影，所述图形光为条纹状的或圆形的；反射单元，其反射率为20%‑95%，所述反射单元反射由上述投影单元投影的图形光即“投影图形光”而投影到上述测量对象物上；摄像单元，对被上述反射单元反射了的图形光即“反射图形光”投影后的上述测量对象物进行摄像而取得一幅反射图形光图像，其镜头的光轴与上述反射图形光的投影方向不同；以及数据处理单元，从上述反射图形光图像计算出上述测量对象物的三维信息，其中所述数据处理单元根据通过由上述投影单元投影后的图形光的投影图形、由上述反射单元反射后的反射图形光的图形、以及由上述摄像单元摄像的反射图形光图像的比较所算出的测量点的纵深距离值，计算出上述测量对象物的表面形状的三维信息；以及其中上述数据处理单元根据上述投影图形光的被测量图形条纹的投影方向角、上述反射板的设置角度、上述反射图形光的被测量图形条纹的视角，利用三角测量法的原理计算出上述测量点的纵深距离值。