驱动力传递控制装置以及车辆的控制方法

摘要

本发明提供驱动力传递控制装置以及车辆的控制方法，驱动力传递控制装置(10)具有：通常转弯控制器(114)，在通常转弯行驶时计算指令值，以便向转弯方向外侧的车轮传递比向内侧的车轮大的驱动力；反向转向控制器(112)，在反向转向行驶时计算指令值，以便向转弯方向外侧的车轮传递比向内侧的车轮大的驱动力；反向转向恢复控制器(113)，在反向转向行驶时操纵转向速度为规定值以上的情况下修正指令值，以使向左右后轮传递的驱动力的变化率比前轮的转向角的变化率小；驱动力传递控制器(115)，基于指令值来控制驱动力传递装置。

主权项

一种驱动力传递控制装置，其中，包括：通常转弯控制器，在车辆的转弯方向与前轮的转向方向为相同方向的通常转弯行驶时，该通常转弯控制器计算驱动力传递指令值，以便向左右后轮中转弯方向外侧的车轮传递比向内侧的车轮大的驱动力；反向转向控制器，在所述车辆的转弯方向与所述前轮的转向方向为相反方向的反向转向行驶时，该反向转向控制器基于滑移角来推定转弯方向并计算驱动力传递指令值，以便向推定出的转弯方向外侧的车轮传递比向内侧的车轮大的驱动力；反向转向恢复控制器，在所述反向转向行驶时以规定值以上的速度向返回方向操作转向盘时，该反向转向恢复控制器对所述驱动力传递指令值进行修正，以使向所述左右后轮传递的驱动力的变化率比所述前轮的转向角的变化率小；以及驱动力传递控制器，该驱动力传递控制器基于所述驱动力传递指令值来控制驱动力传递装置，以使车辆的驱动源的驱动力以驱动力传递量可变的方式向左右后轮传递。