发明名称 | 机器人及机器人的制造方法 | ||
摘要 | 本发明涉及一种机器人及机器人的制造方法,本发明涉及的机器人具备机器人主体部、末端执行器、电缆、以及一个以上的连结部。末端执行器与机器人主体部的前端侧连接。电缆由多个子电缆构成,并沿着机器人主体部被配置,且与末端执行器连接。连结部设置在子电缆之间,并连结子电缆彼此。 | ||
申请公布号 | CN104339366A | 申请公布日期 | 2015.02.11 |
申请号 | CN201410332521.7 | 申请日期 | 2014.07.11 |
申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 冈久学;金森贵彦 |
分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人 | 黄志华;金丹 |
主权项 | 一种机器人,其特征在于,具备:机器人主体部;末端执行器,其与所述机器人主体部的前端侧连接;电缆,其由多个子电缆构成,并沿着所述机器人主体部被配置,且与所述末端执行器连接;以及一个以上的连结部,其设置在所述子电缆之间,并连结所述子电缆彼此。 | ||
地址 | 日本福冈县 |