发明名称 机器人及机器人的制造方法
摘要 本发明涉及一种机器人及机器人的制造方法,本发明涉及的机器人具备机器人主体部、末端执行器、电缆、以及一个以上的连结部。末端执行器与机器人主体部的前端侧连接。电缆由多个子电缆构成,并沿着机器人主体部被配置,且与末端执行器连接。连结部设置在子电缆之间,并连结子电缆彼此。
申请公布号 CN104339366A 申请公布日期 2015.02.11
申请号 CN201410332521.7 申请日期 2014.07.11
申请人 株式会社安川电机 发明人 冈久学;金森贵彦
分类号 B25J19/00(2006.01)I 主分类号 B25J19/00(2006.01)I
代理机构 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人 黄志华;金丹
主权项 一种机器人,其特征在于,具备:机器人主体部;末端执行器,其与所述机器人主体部的前端侧连接;电缆,其由多个子电缆构成,并沿着所述机器人主体部被配置,且与所述末端执行器连接;以及一个以上的连结部,其设置在所述子电缆之间,并连结所述子电缆彼此。
地址 日本福冈县