具有抛撒式传感装置的监测无人机及监测方法

摘要

本发明公开了一种利用具有抛撒式传感装置的监测无人机执行的监测方法，包括如下步骤：所述监测无人机到达待测区域后，机载传感装置监测所述待测区域的常规信息；根据机载飞行控制与数据传输系统的指令，抛撒装置将抛撒式传感装置抛掷在所述待测区域；所述抛撒式传感装置对待测区域的异常信息进行监测；所述抛撒式传感装置将所述异常信息反馈至所述机载飞行控制与数据传输系统。相应的，本发明还提供一种应用该方法进行监测的具有抛撒式传感装置的监测无人机。采用本发明提供的监测方法，可以对人员难以靠近的待测现场进行准确及时的监测。

主权项

一种具有抛撒式传感装置的监测无人机，包括：抛撒装置，抛撒式传感装置，机载传感装置以及机载飞行控制与数据传输系统；其特征在于，所述机载传感装置置于所述监测无人机内部，用于监测所述待测区域的常规信息；所述机载飞行控制与数据传输系统置于所述监测无人机内部，其用于控制所述监测无人机的飞行状况并与所述抛撒式传感装置进行数据通信；所述抛撒装置置于所述监测无人机内部，用于抛撒所述抛撒式传感装置；所述抛撒式传感装置在不需要工作时置于所述抛撒装置内部，在所述抛撒式传感装置需要工作时，将由所述抛撒装置将其抛撒至待测区域进行异常信息的监测。