线性电动机

摘要

本发明提供一种线性电动机，其能够不使磁阻大幅增加而增加励磁绕组的绕组量，提高电动机的单位尺寸的最大推力。动子(1)具有多个永久磁铁(13)排列形成的永久磁铁列(9)，该多个永久磁铁(13)在与该动子(1)的运动方向正交的正交方向上被磁化且被磁化为在磁极面上显现沿着运动方向交替不同的磁性的磁极。定子(3)具有第一磁极部列(15)和第二磁极部列(17)及3个励磁绕组(19A～19C)。第一磁极部列及第二磁极部列(15、17)具有分别配置在永久磁铁列(9)的与运动方向正交的正交方向的两侧的多个板形状的磁极部(21)。3个励磁绕组(19A～19C)具有空芯结构，该空芯结构构成为，以由各励磁绕组励磁的第一磁极部列(15)所包含的2个磁极部(21)和第二磁极部列(17)所包含的2个磁极部(21)位于内部空间内的方式将绕组导体卷绕成线圈状。

主权项

一种线性电动机，其构成为动子相对于定子往复运动，其特征在于，所述定子及所述动子中的一者具有1个以上的永久磁铁列，该永久磁铁列由多个永久磁铁在所述动子进行所述往复运动的运动方向上成列排列而构成，所述多个永久磁铁在与所述运动方向正交的正交方向上被磁化，且所述多个永久磁铁被磁化为在磁极面上显现沿着所述运动方向交替不同的磁性的磁极，所述定子及动子中的另一者具有电枢，该电枢包括：第一磁极部列及第二磁极部列，该第一磁极部列及第二磁极部列分别具有配置于所述永久磁铁列的所述正交方向的两侧且与所述多个永久磁铁的所述磁极面对置的多个磁极部；n相量的励磁绕组，该n相量的励磁绕组对构成所述第一磁极部列及第二磁极部列的多个所述磁极部进行励磁，其中n为3以上的整数，各所述n相量的励磁绕组具有空芯结构，该空芯结构构成为，以使由各励磁绕组励磁的所述第一磁极部列所包含的p个所述磁极部和所述第二磁极部列所包含的q个所述磁极部位于内部空间内且卷绕中心沿着所述运动方向延伸的方式将绕组导体卷绕成线圈状，其中p为1以上的整数，q为1以上的整数，由各励磁绕组励磁的所述第一磁极部列所包含的p个所述磁极部，以相对于所述第二磁极部列所包含的q个所述磁极部在所述运动方向上偏移的状态配置，所述n相量的励磁绕组分别以电角度相差360度/n的相位地进行励磁，在将构成所述永久磁铁列的多个所述永久磁铁的相邻的2个永久磁铁的中心之间的间距定义为τp时，所述第一磁极部列所包含的所述多个磁极部，相对于所述第二磁极部列所包含的所述多个磁极部在所述运动方向上偏移所述间距τp量，在将构成所述第一磁极部列及第二磁极部列的各所述多个磁极部的所述运动方向的长度尺寸定义为TL时，τp＜TL＜2τp的关系成立，当电流在所述励磁绕组中流通时，磁通量在由1个励磁绕组励磁的所述第一磁极部列所包含的所述磁极部和所述第二磁极部列所包含的所述磁极部之间交替通过而曲折地流通。