压缩机吊装机械手

摘要

本发明公开了一种压缩机吊装机械手，包括机架组件、第一吊臂组件、第二吊臂组件、第三吊臂组件、第一驱动装置和轴向定位部件，机架组件包括吊座和吊钩，第一吊臂组件、第二吊臂组件和第三吊臂组件在吊座的下方沿圆周方向间隔设置，第一吊臂组件和第二吊臂组件的上端固定安装在吊座上，在第一吊臂组件和第二吊臂组件上分别设置有第一定位面和第二定位面，第三吊臂组件的上端可沿吊座的径向移动地安装在吊座上，在第三吊臂组件上设置有第三定位面；第一驱动装置用于驱动第三吊臂组件来回移动；轴向定位部件安装在吊座上，用于对压缩机进行轴向定位。本发明所提供的压缩机吊装机械手，可以降低人员配备，降低劳动强度，提高装配效率。

主权项

一种压缩机吊装机械手，其特征在于，包括机架组件、第一吊臂组件、第二吊臂组件、第三吊臂组件、第一驱动装置和轴向定位部件，所述机架组件包括吊座和设置于吊座上的吊钩，所述第一吊臂组件、所述第二吊臂组件和所述第三吊臂组件在所述吊座的下方沿圆周方向间隔设置，所述第一吊臂组件和所述第二吊臂组件的上端固定安装在所述吊座上，在所述第一吊臂组件和所述第二吊臂组件上分别设置有第一定位面和第二定位面，所述第三吊臂组件的上端可沿所述吊座的径向移动地安装在所述吊座上，且具有夹紧所述压缩机的第一位置和松开所述压缩机的第二位置，在所述第三吊臂组件上设置有第三定位面，当所述第三吊臂组件在所述第一位置时，所述第一定位面、所述第二定位面和所述第三定位面相互配合将所述压缩机夹紧；所述第一驱动装置用于驱动所述第三吊臂组件在所述第一位置与所述第二位置之间来回移动；所述轴向定位部件安装在所述吊座上，用于对所述压缩机进行轴向定位。