货物装卸系统

摘要

本发明涉及货物装卸系统。一种货物装卸系统包括起重机和供电设备。所述起重机包括：蓄电设备、起重机驱动单元以及充电指示单元。所述蓄电设备蓄积来自所述供电设备的电力。所述起重机驱动单元利用所述蓄电设备中蓄积的电力和从所述供电设备提供的电力作为驱动源。所述充电指示单元基于所述蓄电设备的状态和所述起重机的状态，以表示在预定时刻与所述起重机抵达预定目标位置的时刻之间所述蓄电设备中蓄积的电量的蓄电量变为预定目标值的方式，向所述蓄电设备输出向所述蓄电设备充入电力的充电指示。

主权项

一种货物装卸系统，所述货物装卸系统包括：起重机，其执行货物装卸作业；以及供电设备，其为所述起重机提供电力；所述起重机包括：蓄电设备，其蓄积从所述供电设备提供的电力；起重机驱动单元，其利用所述蓄电设备中蓄积的电力和从所述供电设备提供的电力作为驱动源；以及充电指示单元，其基于所述蓄电设备的状态和所述起重机的状态，以在预定时刻与所述起重机抵达作为目标位置的车道变换区域的时刻之间表示所述蓄电设备中蓄积的电量的蓄电量变为足以执行车道变换的电量的方式，向所述蓄电设备输出在所述起重机的行进中向所述蓄电设备充入电力的充电指示，所述预定时刻是接收到车道变换指示后所述蓄电量变为阈值以下的时刻，或到所述车道变换区域为止的距离或时间变为阈值以下的时刻。