送料器

摘要

提供在工件的输送速度从设定值发生变化的情况下也能够使来自排除单元或者姿势矫正单元的力作用于工件的输送方向上的期望的位置的送料器。本发明的送料器构成为具备：送料器主体，具有用于输送工件的输送路径；排除单元，进行将处于设定于输送路径的排除位置的工件从输送路径上排除的排除处理；姿势判别单元，在比上述排除位置更靠上游侧的位置判别被输送的工件的姿势；指令输出单元，当姿势判别单元判别为规定的姿势以外的姿势时，对排除单元输出用于进行排除处理的指令；送料器用速度检测装置，检测在输送路径上输送的工件的输送速度；时机控制单元，根据送料器用速度检测装置的检测结果控制指令输出单元输出指令的时机。

主权项

一种送料器，其特征在于，具备：送料器主体，其具有用于输送工件的输送路径；工件处理单元，其对经过设定于输送路径的工件处理位置的上述工件进行将上述工件从输送路径排除或者在输送路径上进行姿势矫正的处理；工件好坏判别单元，其在上述工件处理位置的上游侧进行上述工件的好坏判别处理；指令输出单元，其当上述工件好坏判别单元判别为不是规定的外观或者姿势的工件时，对上述工件处理单元输出用于进行上述处理的指令；速度检测单元，其检测在输送路径上被输送的上述工件的输送速度；以及时机控制单元，其根据上述速度检测单元的检测结果，控制上述指令输出单元输出上述指令的时机。