一种含有死区补偿器的风电机组变桨距控制方法

摘要

本发明公开了一种含有死区补偿器的风电机组变桨距控制方法，属于风电机组控制系统领域，其包括建立风电机组的数学模型，得到变桨距控制器输出的桨距角期望值与变桨距执行机构输出的桨距角实际值的数学表达式、设计变桨距执行机构的死区补偿器，得到桨距角补偿值的数学表达式、测量风轮机周边的风速和风力发电机输出的有功功率、计算出桨距角期望值并分别传送至变桨距执行机构和变桨距执行机构的死区补偿器、计算出桨距角实际值和桨距角补偿值并传送给风轮机的内部调相器、风轮机的内部调相器对风轮机进行调节。该方法很好的解决了风电机组运行中，变桨距执行机构死区对整个系统的干扰和影响，提升风电机组的运行状态，保证功率输出的稳定性。

主权项

一种含有死区补偿器的风电机组变桨距控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：建立风电机组的数学模型，得到变桨距控制器输出的桨距角期望值β_r的数学表达式、变桨距执行机构输出的桨距角实际值β的数学表达式；步骤2：根据步骤1的结果，设计变桨距执行机构的死区补偿器，得到桨距角补偿值的数学表达式；步骤3：测量现场风轮机周边的风速v和风力发电机输出的有功功率P并传送至变桨距控制器；步骤4：变桨距控制器计算出桨距角期望值β_r并分别传送至变桨距执行机构和变桨距执行机构的死区补偿器；步骤5：变桨距执行机构计算出桨距角实际值β并传送给风轮机的内部调相器，同时，变桨距执行机构的死区补偿器计算出桨距角补偿值Δβ_r也传送给风轮机的内部调相器；步骤6：根据接收到的桨距角值，即桨距角实际值β和桨距角补偿值Δβ_r，风轮机的内部调相器对风轮机进行调节。