发明名称 保证处理线上带钢张力稳定的张力辊控制方法
摘要 本发明公开了一种保证处理线上带钢张力稳定的张力辊控制方法,步骤如下:1)PLC接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数;2)根据前述参数设定PLC的张力辊力矩控制参数Q<sub>n</sub>;3)当处理线上带钢恒速运行时,通过将调节系数A设定为最小值控制张力辊力矩控制器;当带钢处于加减速时,调大所有张力辊力矩控制器调节系数A;当处于加减速的带钢加速度超过加速度变化死区范围时,将所有张力辊力矩控制器调节系数A设为最大值。本发明能够保证张力辊张力稳定、避免张力振荡对产品质量影响,可广泛应用于带钢生产技术领域。
申请公布号 CN104338756A 申请公布日期 2015.02.11
申请号 CN201410584265.0 申请日期 2014.10.27
申请人 武汉钢铁(集团)公司 发明人 姚伟东;张亚然;肖银平;谭杰;袁敏;江琳
分类号 B21B37/48(2006.01)I 主分类号 B21B37/48(2006.01)I
代理机构 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 代理人 胡镇西;陈懿
主权项 一种保证处理线上带钢张力稳定的张力辊控制方法,其特征在于:包括如下步骤:1)PLC接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数;2)根据前述参数设定PLC的张力辊力矩控制参数Q<sub>n</sub>:Q<sub>n</sub>=Q<sub>n‑1</sub>+A*GAIN*(T<sub>0</sub>/T<sub>n</sub>)*(DEV<sub>n</sub>+DEV<sub>n‑1</sub>)/2,其中,Q<sub>n</sub>:为采样时刻n的张力辊力矩控制器的输出,Q<sub>n‑1</sub>:为采样时刻n‑1的张力辊力矩控制器的输出,T<sub>0</sub>:程序扫描时间,T<sub>n</sub>:积分时间,GAIN:增益比例系数,A:调节系数,DEV<sub>n</sub>:为采样时刻n的张力辊力矩差N<sub>m</sub>,所述力矩差N<sub>m</sub>=给定力矩‑实际力矩,DEV<sub>n‑1</sub>:为采样时刻n‑1的张力辊力矩差N<sub>m</sub>,所述力矩差N<sub>m</sub>=给定力矩‑实际力矩;3)当处理线上带钢恒速运行时,通过将调节系数A设定为最小值控制张力辊力矩控制器;当带钢处于加减速时,调大所有张力辊力矩控制器调节系数A;当处于加减速的带钢加速度超过加速度变化死区范围时,将所有张力辊力矩控制器调节系数A设为最大值。
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